付属のLiDARはついていません。
またボールキャスターが錆びています。

卓上サイズの扱いやすい台車ロボット筐体に、Raspberry Pi 4 Model B（RAM容量4GB版）と小型のLiDAR（LRF）を搭載した、学習用ロボット教材です。 ROSによる制御にも対応しており、Raspberry Pi 4の演算能力を活用したSLAMの実行など、台車ロボットに求められる現代的な制御を手軽に実験、実習することができます。

ヴィストン社の公式ページに環境構築方法やSLAMの実行方法等がまとめられているため、初めての方にもおすすめです。


ラズパイ4

#LiDAR#ROS#ROS2#Ubuntu#SLAM