赤外線障害物回避センサーモジュール２個。長い名前ですが、赤外線LED照射して障害物より反射したものを検出、出力します。基板回路電圧3.5〜5V。検出出力Ｌレベル（常時Hレベル）検出距離約2〜30cm（ポテンションメーターで調整）電源LED、検出LED有り。