本書は、Kalman-Bucyフルター理論について関連定理・補題を中心に分かり易く、丁寧に説明した解説書です。概要は以下の通りです

１．目次概要

　第Ⅰ部：フルター理論の中核

　　①角津空間と確率変数

　　②離散時間における最適評価の例題

　　③観測可能性と最適評価基準

　　④システム過程と観測過程

　　⑤Gauss過程

　　⑥直交射影による解析

　　⑦Innovation Wiener過程

　　⑧マルチンゲールによる解析



　第Ⅱ部：フィルター理論の基礎

　　⑨正規な確率変数

　　➉確率積分概説



　第Ⅰ部：付録・研究

　　付録1：可積分関数の不定積分

　　付録2：条件付き期待値の可測性

　　付録3：Gronwollの不等式

　　付録4：可積分関数を核にもつ積分方程式

　　付録5：Wiener--Hopfの積分方程式

　　付録6：Riccati型の積分方程式

　　付録7：マルチンゲールの２次変分

　　研究：Hilbert空間における直交射影作用素族

　　　

２．書名・著者・装丁・その他

　①書名：Kalman-Bucyフルター理論

　②著者：津野義道

　③装丁：Ａ５／ハードカバー／製本／表紙カバー有

　④ページ数：２６３

　⑤出版時期：２００６年９月

　⑥定価：￥３９００＋税

　⑦出版社：共立出版株式会社

参考資料として購入しましたが、特に使用する事無く保管していました。従って、綺麗です。写真でご確認下さい。

フィルター理論に興味有る方、ご検討宜しくお願い致します。