ハイエース200系 3型ガソリン車に取付してました。
トヨタ車なら取付問題無いと思います。

GPSもおまけで付けます。

取付ベース(写真2)をご確認ください。

詳しくは、下記サイト参照ください。

【2K＋純正ミラー交換】 Longeye ドライブレコーダー... https://www.amazon.jp/dp/B097H34WW7?ref=ppx_pop_mob_ap_share

用品の種類···ドライブレコーダー本体

用品の種類···ドライブレコーダー本体、モニター本体、GPSアンテナ、フロントカメラ、バックカメラ、電源コード、ステッカー