写真が全てです。
取り外しまで問題なく使用してました。

また、軽バン用を20系アルヴェルに使用出来る用に部品交換して使用してました。
写真3枚目のパイプ

なので、軽バンでも使用出来ますし、ミニバンでも使用可能です。
恐らくどの車種にも使えます。が、取り付けにあたっては自己責任でお願いいたします。

取り付けに関して。
軽バン等に付ける場合、サイドのパイプを短い物に交換して下さい。
ミニバン等に取り付ける場合、そのまま行けると思います。
また、取っ手に取り付けするのですが、取っ手がボルトの場合はそのまま付きます。
取っ手がボルトではなく、金具で引っ掛けてある車種は「20アルヴェルのように」は別で、取っ手に引っ掛ける物が別にカーメイトから販売されてるのでそちらを使うとスムーズです。

自分はサイドパイプを取っ手に乗せて結束バンドで無理や止めて使用してました。