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MATEK GPS、M9N-F4
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M9N-F4シリーズは、ArudPilotsのAP_Periphファームウェアに基づいており、CAN/UAVCANおよびUART/MSPインターフェースを備えたGNSS+COMPASS+BAROMETER+IMU周辺機器と、4xの予備のUART、追加の周辺機器用の1x I2C拡張バスです。
·M9N-F4はu-blox NEO-M9Nを搭載したマルチコンステレーションGNSSを使用し、NEO-M9Nは複数のGNSSシステムを受信して追跡できる同時GNSS受信機です。マルチバンドRFフロントエンドアーキテクチャにより、4つの主要なGNSSコンステレーション、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDouはすべて同時に受信できます。
·M9N-F4-3100は、高解像度、低消費電力、ヒステリシスなし、大きなダイナミックレンジ、高いサンプリングレートを提供する工業用グレードのコンパスPNI RM3100を統合しています。
·M9N-F4シリーズは、完全なAHRESセンサーを備えたAP_Periphだけではありません。また、9つのPWM出力を備えたフライトコントローラーとしても機能します。
·GNSSu-blox NEO-M9N(GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou)
·Magnetic CompassRM3100 (M9N-F4-3100)
·Magnetic Compass QMC5883L (M9N-F4-5883)
·Barometer DPS310
·IMU ICM20602
·MCU STM32F405RGT6
·MicroSD socket
·Patch GNSS Antenna 25*25*4mm
·4x spare UARTs(1,2,3,5), UART4 for onboard NEO-M9N
·1x CAN, UAVCAN Protocol
·8x PWM +1x 2812LED outputs
·1x I2C, onboard DPS310 & QMC5883L(M9N-F4-5883)
·Input voltage range: 4.5~5.3V (5V pad/pin)
·M9N-F4-3100, 36mm*36mm*12mm, 17.5g
#fpvドローン
#レーシングドローン
·M9N-F4はu-blox NEO-M9Nを搭載したマルチコンステレーションGNSSを使用し、NEO-M9Nは複数のGNSSシステムを受信して追跡できる同時GNSS受信機です。マルチバンドRFフロントエンドアーキテクチャにより、4つの主要なGNSSコンステレーション、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDouはすべて同時に受信できます。
·M9N-F4-3100は、高解像度、低消費電力、ヒステリシスなし、大きなダイナミックレンジ、高いサンプリングレートを提供する工業用グレードのコンパスPNI RM3100を統合しています。
·M9N-F4シリーズは、完全なAHRESセンサーを備えたAP_Periphだけではありません。また、9つのPWM出力を備えたフライトコントローラーとしても機能します。
·GNSSu-blox NEO-M9N(GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou)
·Magnetic CompassRM3100 (M9N-F4-3100)
·Magnetic Compass QMC5883L (M9N-F4-5883)
·Barometer DPS310
·IMU ICM20602
·MCU STM32F405RGT6
·MicroSD socket
·Patch GNSS Antenna 25*25*4mm
·4x spare UARTs(1,2,3,5), UART4 for onboard NEO-M9N
·1x CAN, UAVCAN Protocol
·8x PWM +1x 2812LED outputs
·1x I2C, onboard DPS310 & QMC5883L(M9N-F4-5883)
·Input voltage range: 4.5~5.3V (5V pad/pin)
·M9N-F4-3100, 36mm*36mm*12mm, 17.5g
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