#RaspberryPiPicoプログラミングセット


ロボットアームを操作するための

Wifiモジュール の プログラミング セットです！


■セット内容

・ロボットアーム 黒（アクリル、ネジ一式）

・マイクロサーボ（SG-90） x 4

・WeMos D1 Mini(ESP-12F Wifi CH340)

・ブレッドボード

・ジャンパーワイヤ 10P 10cm x 2


Arduino IDE を使ってプログラミングができます。

スマホから操作できるロボットアームを作る部品がひと通り揃っていますので、

これだけでお得に遊べます。


ロボットアームの組み立ては動画があります。

中国語ですが、丁寧に順序立てて解説していますので、

1日2日で組み立てできます。


操作は他のボタンやコントローラーを使ってもよいですし、

スマホから操作できるサンプルコードを公開していますので、初めての方は参考にしてください。


「https://github.com/teatree-s/ESP8266」

ARM-CONTROLLER


プログラムからマイクロサーボへPWM信号を送ってやれば、

サーボが回転してアームを操作できます。

配線は見ての通り、プラスマイナスと信号線をつなぐだけなので簡単です。


■その他、注意事項

即購入OKです。


■参考

GoogleやYoutubeで以下検索ください。

色々情報入手できると思います！


「ロボットアーム SG90」

「WeMos D1 Mini SG90」


■タグ

#プログラミング #電子工作 #Arduino #RaspberryPi

#ラジコン #ロボット