☆特 集
~空・陸・水にポテンシャル抜群~
「飛行・走行・航行 ドローン&ロボ制御」

◎イントロダクション ドローン&ロボ制御に挑戦

●第1部 ドローン&飛行制御入門
◎イントロダクション2 ドローン制御で広がる世界
◎全体像をつかむ
第1章 ドローン&飛行制御の基礎知識
◎産業用にも使われる世界の英知
第2章 定番オープンソースC++飛行制御ソフトArduPilot

●第2部 飛行制御プログラミング実験室
◎50ドルでいじり放題
第1章 飛ばすSTM32マイコン制御ドローン・キット
◎キット&開発環境の準備
第2章 まずは飛ばせるようになる
◎操作用プロポとデータ取得用XBeeの追加
第3章 きめ細かい飛行操作&フライト・データ取得のために
◎なぜそのようなハードウェアになっているのか
第4章 飛行の基本メカニズム
◎姿勢制御のイメージをつかむ
第5章 まずはここから…PID制御飛行プログラム
◎ロール/ヨー/ピッチの振る舞いをつかむ
第6章 PID制御飛行実験&姿勢データの見方
◎航空機の制御といったら「モデル・ベース」設計
第7章 高度な制御のための運動のモデル化&定式化
◎状態フィードバック制御のプログラム&飛行実験
第8章 航空機と同様の方法によるドローン飛行制御&実験