読んでおりませんが、自宅保管ということをご理解のうえご検討下さい。

トランジスタ技術
2025年1月号

定価1,100円

特集
　「おすすめセンサ集」付き
　注目のロボット センサ&走行制御！

イントロダクション1 これからロボット開発が重要な理由

イントロダクション2 自動運転ロボットのおとも！みちびきcm級GPS測位が進化中！

第1部　ロボット製作のこれから

　(1) キュウリの等級選別器 (2) 自動運転ラズパイ・カー
　第1章 挑戦！ChatGPT制御ロボット実験！

　Appendix1 画像やテキストなどを統合処理するAI ChatGPT-4o入門

　格段に性能が上がる世界がやってくる
　第2章 これからロボットの超センサ技術【おすすめ20選付き】

第2部　ロボット注目テクノロジ研究

　密集した草もOK！農業最大の労力を解消する
　第1章 幅60cmのあぜ道もOK！農業・小型草刈りロボット

　救助現場のような軟弱地盤で重要！滑り検知がキモ
　第2章 柔らかい地面移動ロボットのスリップ推定&対策

　軽くて強くて省エネで！小惑星探査MINERVA-II-2
　第3章 宇宙探査ロボットのテクノロジ

　Appendix1 微小な重力を地上で模擬する実験方法

　クルマ/ロボットでますます重要なセンサと信号処理の現在地
　第4章 自動運転のキモ！自己位置推定の基礎知識

　3次元計算もカンタンになるリー群とリー代数
　第5章 LiDARスキャン・マッチング…自己位置推定の数学と実装

　ローカル情報だけで効率の良い集団フォーメーションを構成する
　第6章 通信も制御も最小限！アリ式の複数ロボット群制御

　Appendix2 3次元LiDAR&警備ロボットの実際

　Appendix3 3次元の姿勢を電動で変えられるロボット車椅子

ジュニア特設　自動運転ロボット作りの基礎知識

　メカでできないことはエレキやソフトでもできない
　第1章 強くて制御しやすいロボットのメカ設計のポイント

回路だけ見てたらドツボにはまる
　第2章 メカ制御で誤動作しないロボットのエレキ設計のポイント

　ロボット用モジュールの標準環境ROSを知る
　第3章 ロボットの頭脳！自動運転プログラムのポイント

Appendix ロボットの「安全」の基礎知識
他