AVN075HD用と思われるAV入出力ケーブルです。
タイトルに？があるのは外した機種がいまいち判明しない為ですがコネクタの内容から075/076HD用で間違いないと思います。

AVN075HD/076HDの主要３つのコネクタのうちの一本で、AV入出力、カメラ入力(4P)、車両信号入力のコネクタです。

ナビへの接続コネクタは20Pになります。