プーマ装甲歩兵戦闘車はマルダー歩兵戦闘車の後継者である。

プーマは外観的には既存の他のIFVと大差ないが、多くの先進技術を融合している。その中で最も明らかなのは、異なる複合装甲を柔軟に交替できることである。また、コックピットと乗員室が連結されており、乗員の相互作用を直接実現することができる（例えば、緊急時に負傷した砲手や操縦士を交代させても）。