3WD 48mm オムニホイールモバイルロボットキット

概要 Arduinoマイクロコントローラを備えた3WDミニモバイルロボットキット 回転運動を含むあらゆる方向に移動可能 耐荷重：1.5kg エンコーダ付き12V DCコアレスモータが付属 ホイール以外は組み立て済みでお届け 3WD 48mmオムニホイールモバイルロボットキットは、従来とは違うモバイルロボットキットです。
同時に移動および回転できる3個のオムニホイールを備えており、進行方向を変えずにあらゆる方向に同時に加速します。
駆動用の3個のモータに加え、環境をスキャンする3個の超音波センサを備えています。
モバイルロボットキットをプログラムするために、ソフトウェアを簡単にメンテナンスし、搭載された優れたモータ制御アルゴリズムを利用するよう、Arduinoが選ばれています。
Arduino IO Expansion Arduino IO Expansionはセンサ拡張ボードです。
コントローラボードは、PC からC、C++プログラミング言語でプログラムされます。
Arduino 328コントローラ Arduino 328はマイクロコントローラボードです。
USBポートは、独自のプログラムのダウンロードやPCへのデータ送信に使用できます。
オムニホイール オムニホイールのおかげで、方向を変えずに各ホイールの速度 および 方向を変えることで、ロボットキットはあらゆる方向に移動できます。
特長 3輪駆動 オムニホイール アルミ合金フレーム 回転 および 横方向の動きが可能 超音波センサ付属 Arduinoマイクロコントローラ および IO拡張ボード C、C ++でプログラム可能 仕様 外観：円形 本体材質：アルミ合金 消費電力：6W 速度：0.3m/s 重量：1.5kg モータ モータ：12V DCコアレスモータ 消費電力：6W 無負荷電流：50mA 負荷電流：500mA ギアボックス比：80：1 同梱 3 x 48mmオムニホイール 3 x エンコーダ付きナミキDCモータ 1 x Arduino 328コントローラ 1 x Arduino IO拡張 3 x 超音波距離計 1 x 12V ニッケル水素電池 1 x 12V充電器 寸法 サイズ：180 x 180 x 120 mm