Lynxmotion SES-PRO 900mm 5DoF モジュラロボットアームキット

概要 モジュール式 カスタマイズ / 再構成可能なセミプロフェッショナルアーム 人間判読可能通信プロトコルで使いやすいロボットアームキットです。
高精度 競争力のある可搬質量に対応しています。
水平延長: 900mm 3Kgの可搬重量 ±0.1mmの精度を備えています。
SES-PROアームの推定価格は、8,000米ドル～9,000米ドルです。
グリッパは別売りです。
Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof モジュラロボットアームキットは、完全に伸ばした状態で3kgの可搬重量 ±0.1 mmの精度を備えています。
専用アームとは異なり、モジュール式で用途に合わせて再構成できるように設計されています。
自由度を追加したり、既存の自由度を再構成したり削除したりすることができます。
この設計で、明らかなピンチポイントが存在しなくなります。
Lynxmotion SES-PRO モジュール式 ロボット組立システム 5個のLynxmotion プロフェッショナルスマートサーボアクチュエータを内蔵しています。
波動歯車装置 NEMAステッピングモータ 搭載電子機器 マイクロコントローラ モータコントローラ 電圧調整 IMU (アクセル ＆ ジャイロ) CAN通信 絶対角度フィードバック 人間判読可能通信プロトコル … 他にも多くの特長があります。
仕様全般的特性 自由度数 (DoF): 5 可搬重量: 3Kg (グリッパなし) 最大速度 (デカルト座標): 近日公開 衝突検出機能: 無 ROS 2: 近日公開 機械式特性 水平方向到達距離: 900mm 垂直方向到達距離:  チューブ材質: カーボンファイバ ジョイント材質: アルミ削り出し 電気的特性 入力電圧: 30V (公称) 最大電流: 近日公開 壁アダプタ: 120V～220V 代替バッテリ電源: 8セル (8S) 配線: 外部 通信的特性 通信方式: CANバス 通信プロトコル: LSS-P (人間判読可) モータ: NEMA 17 & 24 ギア: 波動歯車 (別名「ハーモニックドライブ」) 安全性: 緊急停止ボタン および ソフトウェア停止 ジョイント角度: 360° (外部ケーブル使用時制限あり) 同梱 2 x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1) 1 x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1) 2 x Lynxmotion Smart Servo PRO Mega (LSS-P-M1) 4 x 70mm CFチューブ用 Lynxmotion SES-PRO アルミクランプ  1 x Lynxmotion SES-PRO 280.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ 1 x Lynxmotion SES-PRO 305.5mm x 70mm カーボンファイバチューブ 1 x Lite または Standard LSS-Pアクチュエータ用 Lynxmotion SES-PROベース  30V電源 各種ケーブル (USB CAT5 電源) 取り付け金具 必要なもの グリッパ (Lynxmotion Proグリッパは 近日発売予定) 寸法 到達距離: 900 mm 再現性: 近日公開