ヤフオクでエスティマ用（動作確認済み）を購入しましたが、当方のクルマには適合しませんでした。
装着すると運転席側だけが動いて、助手席側が動きませんでした。調べると前期用のようです。
（※当方中期。前期と中期では接続するカプラの数が違いました）

取付要領書あります。

動作に問題は無いと思いますが、上記の為ジャンク扱いで。