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⚫︎VCC、トリッグ、エコー、GND：モジュールのうち4ピンがあります。



⚫︎だから、測距それを使用するコントローラのために非常に簡単なインターフェイスです。



⚫︎すべてのプロセスは、次のとおりです。



⚫︎モジュールは範囲の開始、以上10USインパルスのためのハイレベルにTRIG端子を引き出します。



⚫︎あなたが前にあるオブジェクトを見つけた場合、エコーピンがハイレベルになり、異なる距離に基づいて、それがハイレベルの異なる持続時間がかかります。



⚫︎だから我々は距離を容易に算出することができます：距離=（ハイレベルの（時間）*（ソニック：340メートル/秒））/ 2 ログインパッケージ内容：1×HC-SR04