エンラージ商事　ルーフカラーイルミネーション自動点灯キットです。

以下商品説明より抜粋してます。
外すまで問題なく利用できておりました。

アルファード・ヴェルファイア30系のルーフカラーイルミネーションをエンジン始動時に自動点灯できるキット

通常ではエンジン始動時は不点灯の状態ですが、こちらのキットを装着すればエンジン始動時にLEDルーフカラーイルミネーションが自動点灯

◎好みの色を自動点灯する固定カラーモードの他、次々色が変わるイベントモード/オーロラモードを搭載。
◎完全カプラーオンで取付け簡単！車内の雰囲気がガラッと変わります。