アイロボット 製品名···ルンバ

ルンバ モデル名···i7＋　2019年モデル

1年ほど使用しましたが、エラー26で止まってしまい使用していません。修理可能な方のみ購入お願いします。治そうと深緑と黄緑のブラシ2本は純正新品にしましたが治りませんでした。
写真に写っている３点が全てで説明書、箱等ありません。
犬を飼っています。