30系ヴァンガードに使用しておりました。
ライトの下で写真を撮ったためブルー感はないですが、1枚目の商品の物です。

右ミラーの修理用にいかがですか？

20系 ヴェルファイア アルファード
30系 ヴァンガード
50系 エスティマ
70系 ヴォクシー ノア

上記が共有パーツとして対応しているはずです。
あくまでも取付は自己責任でお願いします。