『ペルソナ５』のエンディングの約半年後を舞台に、夏休みに再集結した心の怪盗団が新たな事件の解決に乗り出すアクションRPG。
怪盗団メンバーがプレイアブルになっているため、ジョーカーはもちろん、ナビ以外の好きなメンバーで戦うことができる。
ペルソナを召喚して弱点をついたり、追撃したりと戦術はさまざまで、「SHOW TIME」と「総攻撃」でド派手に暴れることができる。